Kategoria: Projekty

Robot „Orangutan” – budowa krok po kroku

W ostatnim czasie zbudowałem robota, którego zadaniem jest poruszanie się i w miarę płynne omijanie przeszkód. Głównym założeniem było wykorzystanie możliwie jak największej liczby „gotowych” podzespołów – tak, aby każdy mógł je kupić i bez zbytnio rozbudowanego zaplecza warsztatowego odtworzyć robota w swoim domu. Skorzystałem głównie ze sklepu KAMAMI.pl, bo jego oferta tego typu podzespołów jest obszerna i nie miałem problemów z wyszukaniem kompletu części.

Read More

Sferyczny wyświetlacz widmowy LED

Trwają oczekiwania na możliwą publikację urządzenia w czasopiśmie, więc ograniczę się tylko do krótkiego opisu i kilku zdjęć. Wyświetlacze widmowe bardzo zyskały ostatnio na popularności – istnieją nawet fabryczne rozwiązania, które można np. przymocować do szprych koła roweru. Zasada działania jest prosta i zbliżona do działania monitorów CRT – synchronizacja „mrugania” diod wraz z ruchem obrotowym/oscylacyjnym sprawia, że oko ludzkie odbiera takie działanie jako jednolity obraz. Każdy stopień obrotu odpowiada za inną konfigurację zapalonych diod, w połączeniu z wysokimi obrotami mamy coś na kształt widmowej matrycy LED.

Read More

EDUbot – robot edukacyjny

Prezentuję konstrukcję, którą wykonałem z myślą o zajęciach z robotyki dla uczniów szkoły podstawowej. Powstała w ekspresowym tempie 4 godzin – włącznie z projektowaniem PCB i trawieniem.

Read More

Słonio – pierwszy linefollower

To był mój pierwszy projekt, w którym zetknąłem się z problemami dotyczącymi robotów kategorii Line Follower. Podobnie jak poprzednicy, Słonio został zbudowany w oparciu o płytkę uniwersalną oraz kawałek arkusza PMMA. Silniki zakupiłem w sklepie z częściami do gramofonów. Ze względu na niską prędkość obrotową na wyjściu przekładni, poddałem je przeróbkom (pominięcie jednego stopnia).

Read More

Robot „Pierwszy”

Przedstawię w skrócie mojego pierwszego robota. Konstrukcja powstała w ciągu trzech wieczorów jakiś czas temu. Wykorzystałem dwa przerobione serwomechanizmy HiTec’a (HS-322HD), procesor Attiny2313 oraz mostek L293DNE.

Read More
Loading

Newsletter

Polecane książki

Znajdź nas na Facebook’u