Jeden z największych gigantów robotyki przemysłowej rozpoczął dystrybucję swojego najnowszego pomysłu – robota youBot. Jest to mały manipulator przemysłowy o charakterze edukacyjnym. Firma udostępnia m.in. oprogramowanie na licencji Open Source. Najbardziej niezwykłe jest w nim jednak odejście od standardowej konwencji stacjonarnego manipulatora – youBot jest osadzony na platformie poruszanej przez cztery tzw. szwedzkie koła (omniwheels). Robota zaprezentowano na targach w Monachium w tym tygodniu, wzbudził dużą sensację. Koszt robota to ok. 20tyś. euro (manipulator bez platformy – 13tyś.).

Specyfikacja sprzętowa:

  • ramię youBot: 5 stopni swobody (655mm wysokości, 0.513 m³ obszaru pracy, 6kg wagi, 0.5kg udźwigu, 0.1 mm powtarzalności, 80W limitu mocy (dla bezpieczeństwa)).
  • chwytak youBot: zdejmowany, 2-palczasty przyczepiany do ramienia (może łapać obiekty o wielkości do 70mm średnicy)
  • platforma youBot: platforma mobilna wyposażona w 4 szwedzkie koła (omniwheels) –  (530x360x106mm, 15 mm prześwitu, 20kg całkowitej wagi, 20kg udźwigu, 0.8m/s prędkości, komunikacja przez EtherCAT, 24V)
  • Źródło zasilania: zestaw dwóch baterii (Dwie 12 V, 5 Ah, akumulatory żelowe; przybliżony czas działania: 90 minutes) wbudowane w platformę
  • Zastosowany PC: na płycie mini ITX (wbudowany CPU, chłodzony pasywnie, 512 MB RAM, 4 GB Compact Flash, WLAN, USB)

Specyfikacja programowa:

  • Open source kontroler z otwartym interfejsem (położenie, przyspieszenie etc.)
  • BRIDE (BRics Integrated Development Environment) środowisko oparte o Eclipse aby uprościć dystrybucję aplikacji
  • BROCRE (BRICS Open Code Repository) oferuje interfejsy i najlepsze biblioteki algorytmów:
    – BRICS_MM dla mobilnej manipulacji
    – BRICS_3D dla modelowania i percepcji 3D
    – BRICS_RN dla nawigacji
  • Blender model symulacji
  • Przykładowe aplikacje.

Film i galeria zdjęć:


Źródło