Projekty Archives - HobbyRobotyka.pl

Robot „Orangutan” – budowa krok po kroku

by Damian Nowak | Maj 22, 2013 | Artykuły, Roboty | 0 |

W ostatnim czasie zbudowałem robota, którego zadaniem jest poruszanie się i w miarę płynne omijanie przeszkód. Głównym założeniem było wykorzystanie możliwie jak największej liczby „gotowych” podzespołów – tak, aby każdy mógł je kupić i bez zbytnio rozbudowanego zaplecza warsztatowego odtworzyć robota w swoim domu. Skorzystałem głównie ze sklepu KAMAMI.pl, bo jego oferta tego typu podzespołów jest obszerna i nie miałem problemów z wyszukaniem kompletu części.

Sferyczny wyświetlacz widmowy LED

by Damian Nowak | Sty 8, 2011 | Inne, Projekty | 10 |

Trwają oczekiwania na możliwą publikację urządzenia w czasopiśmie, więc ograniczę się tylko do krótkiego opisu i kilku zdjęć. Wyświetlacze widmowe bardzo zyskały ostatnio na popularności – istnieją nawet fabryczne rozwiązania, które można np. przymocować do szprych koła roweru. Zasada działania jest prosta i zbliżona do działania monitorów CRT – synchronizacja „mrugania” diod wraz z ruchem obrotowym/oscylacyjnym sprawia, że oko ludzkie odbiera takie działanie jako jednolity obraz. Każdy stopień obrotu odpowiada za inną konfigurację zapalonych diod, w połączeniu z wysokimi obrotami mamy coś na kształt widmowej matrycy LED.

Jerycho – robot kategorii Line Follower

by Damian Nowak | Sie 11, 2010 | Roboty | 4 |

Jerycho jest kolejnym robotem kategorii Linefollower. Od reszty odróżnia go zastosowany mikrokontroler – Atmega1280 wyposażona w 16 kanałów ADC oraz wykorzystane 16 czujników linii.

EDUbot – robot edukacyjny

by Damian Nowak | Lip 26, 2009 | Roboty | 0 |

Prezentuję konstrukcję, którą wykonałem z myślą o zajęciach z robotyki dla uczniów szkoły podstawowej. Powstała w ekspresowym tempie 4 godzin – włącznie z projektowaniem PCB i trawieniem.

Nippon – robot kategorii Line Follower

by Damian Nowak | Cze 7, 2009 | Roboty | 0 |

Nippon powstał w głównej mierze z myślą o zawodach w Gdańsku oraz Łodzi (SumoChallenge 2009). Jest to dość udany robot, chociaż nie obyło się bez problemów przy uruchamianiu.

Słonio – pierwszy linefollower

by Damian Nowak | Kwi 6, 2009 | Roboty | 7 |

To był mój pierwszy projekt, w którym zetknąłem się z problemami dotyczącymi robotów kategorii Line Follower. Podobnie jak poprzednicy, Słonio został zbudowany w oparciu o płytkę uniwersalną oraz kawałek arkusza PMMA. Silniki zakupiłem w sklepie z częściami do gramofonów. Ze względu na niską prędkość obrotową na wyjściu przekładni, poddałem je przeróbkom (pominięcie jednego stopnia).

Robot „Pierwszy”

by Damian Nowak | Lut 15, 2009 | Roboty | 0 |

Przedstawię w skrócie mojego pierwszego robota. Konstrukcja powstała w ciągu trzech wieczorów jakiś czas temu. Wykorzystałem dwa przerobione serwomechanizmy HiTec’a (HS-322HD), procesor Attiny2313 oraz mostek L293DNE.