Kategoria: Artykuły
Jaki akumulator do robota wybrać?
Akumulator może przyjąć różne formy i kształty. Duże znaczenie mają koszty zakupu i eksploatacji, bezpieczeństwo użytkownika, a nawet takie rzeczy, jak łatwość obsługi. Opcji na rynku jest kilka i – jak to zwykle w życiu bywa – każda ma swoje zalety i wady. W tym artykule przedstawię Ci podstawową wiedzę z tego zakresu.
Read More
Jak wgrać program do mikrokontrolera AVR?
Dużo wody upłynęło w Wiśle, odkąd napisałem na HR ostatni wpis. Najbliższe wpisy będą dedykowane początkującym robotykom/elektronikom, bo właśnie oni zadają najwięcej pytań za pośrednictwem mojego formularza. Zacznę od sprawy, która regularnie zapełnia mi skrzynkę mailową, czyli „kosmicznych” wręcz problemów początkujących z zaprogramowaniem pierwszego mikrokontrolera z rodziny AVR.
Read More
Robot „Orangutan” – budowa krok po kroku
W ostatnim czasie zbudowałem robota, którego zadaniem jest poruszanie się i w miarę płynne omijanie przeszkód. Głównym założeniem było wykorzystanie możliwie jak największej liczby „gotowych” podzespołów – tak, aby każdy mógł je kupić i bez zbytnio rozbudowanego zaplecza warsztatowego odtworzyć robota w swoim domu. Skorzystałem głównie ze sklepu KAMAMI.pl, bo jego oferta tego typu podzespołów jest obszerna i nie miałem problemów z wyszukaniem kompletu części.
Read More
Jak obsłużyć trójosiowy akcelerometr w BASCOM-AVR?
Chcesz, aby Twój robot reagował na nagłe zmiany kierunku ruchu, wstrząsy i wychylenia od pionu? Przeraża Cię obsługa akcelerometrów opisywana w języku C? Zrób to w BASCOM-AVR! Zobacz, jakie to proste.
Read More
SinaProg, czyli prosty i darmowy „kombajn” do programowania AVR
Kłopoty z programowaniem mikrokontrolerów AVR? Oto opis genialnego w swej user-friendly-oprawie programu SinaProg. Nigdy więcej zablokowanych „fuse-bitów”! Nigdy więcej problemów z konfiguracją programatora!
Read More
Serwa modelarskie w robotyce hobbystycznej – Kompendium wiedzy
Słyszałeś(aś) o serwach modelarskich? Spotkałeś się z ich zastosowaniem w robotyce? Niska cena oraz wysoki moment obrotowy, czynią z nich ciekawe źródło napędu. Cały problem polega na odpowiednich modyfikacjach…Oto kompendium wiedzy na ten temat jak wykorzystać serwa modelarskie w robotyce.
Read More
Jak obsłużyć alfanumeryczny wyświetlacz LCD w BASCOM-AVR?
Masz problemy z obsługą wyświetlacza LCD w swoim urządzeniu? Nie znasz języka C? A może chcesz przekonać się jak łatwo i wygodnie można obsłużyć taki wyświetlacz w języku BASCOM-AVR? Jeśli tak, to ten artykuł jest dla Ciebie. Zobacz, jak zaprogramować alfanumeryczny wyświetlacz LCD w BASCOM-AVR!
Read More
Przepis na robota – programowalny Linefollower
Chcesz zbudować najprawdziwszego robota? Nie wiesz od czego zacząć? Oto przepis, opisujący krok po kroku budowę programowalnego robota podążającego za czarną linią na białym tle. Zdziwisz się, jakie to proste!
Read More
Jaki programator do AVR?
Mikrokontrolery AVR firmy Atmel królują obecnie na polskim rynku. W artykule postarałem się przybliżyć rodzaje najpopularniejszych rozwiązań w kwestii programowania tych układów. Ich ceny są coraz niższe i można je dostać w coraz większej liczbie sklepów. Aby rozpocząć przygodę z tymi układami, pierwszym ważnym krokiem jaki musimy podjąć jest zakup programatora. Ze względu na mnogość rodzajów, modeli i modyfikacji, napisałem ten krótki artykuł. Starałem się w sposób jak najbardziej przystępny dla początkujących opisać podstawowe typy programatorów, wraz z ich wadami i zaletami.
Read More
Czym są mostki H i jak działają?
Jeśli szukałeś informacji, w jaki sposób sterować pracą silnika prądu stałego przy pomocy mikrokontrolera, na pewno trafiłeś na określenie „mostek h”. Czym jest mostek h? Jak wykorzystać go w robocie? O tym jest ten artykuł.
Read More
PMMA w robotyce amatorskiej
PMMA (zwane też pleksiglassem lub szkłem akrylowym) ma wiele zastosowań we współczesnej technice – z tego powodu jest stosunkowo tanie i łatwo dostępne. W artykule prezentuję sposób na wykorzystanie PMMA w konstrukcji platformy robota.
Read More
Od żółtodzioba do pierwszego robota
Artykuł został napisany z myślą o początkujących robotykach, ale posiadających chociaż elementarną wiedzę w dziedzinie elektroniki. Nie trzeba wiedzieć na jakiej zasadzie działa np. wzmacniacz operacyjny, ale niezbędna jest wiedza na temat lutowania rezystorów, podłączania diod i generalnie wszystko, co można znaleźć w każdym poradniku i kursie podstaw. Od siebie mogę polecić cykl z „Elektroniki dla Wszystkich” – „Ośla łączka”, która została także wydana w formie książki: „Wyprawa w świat elektroniki” autorstwa p. Góreckiego.
Read More
Warto przeczytać
Polecane książki
