Przedstawię w skrócie mojego pierwszego robota. Konstrukcja powstała w ciągu trzech wieczorów jakiś czas temu. Wykorzystałem dwa przerobione serwomechanizmy HiTec’a (HS-322HD), procesor Attiny2313 oraz mostek L293DNE.

Elektronikę zbudowałem w oparciu o płytkę uniwersalną, mechanikę – o fragment arkusza PMMA, śruby i opaski zaciskowe.

Koła pochodzą od tzw. Wicherka – modelu samolotu. Schemat połączeń elektronicznych nigdy nie powstał – wszystko zaimprowizowałem na płytce uniwersalnej i nie ma tam nic niezwykłego. Attiny2313 posiada dwa piny skonfigurowane jako wejścia (czujniki) oraz pięć pinów skonfigurowanych jako wyjścia (4 do mostka H – zrezygnowałem ze sterowania napięciem przy pomocy PWM, 1 do sterowania diodą). Przerobienie serw polegało na zmostkowaniu elektroniki i wykorzystaniu samych silników z przekładniami.

22
33
1111
44
Ostatnie zdjęcie przedstawia pierwszą wersję Mechachrząszcza – zapomniałem o motoreduktorze na silniku, przez co robot ledwo ruszał z miejsca.