RAP (Robotic Action Painter) to robot stworzony dla Muzeum Historii Naturalnej w Nowym Jorku. Jego niezwykłość polega na zaimplementowanych algorytmach AI (ang. Artificial Intelligence, czyli sztuczna inteligencja), dzięki czemu tworzy on całkowicie sam niepowtarzalne obrazy.
The Robotic Action Painter
RAP posiada zestaw dalmierzy optycznych SHARP do unikania przeszkód oraz 9 sensorów RGB pozwalających na bieżąco obserwować rysowane dzieło.
Obrazy powstają poprzez wykonywane przez robota dość chaotyczne ruchy. Wykorzystywana jest siatka dziewięciu czujników RGB oraz algorytmy losowe z zaimplementowanym dodatnim i ujemnym sprzężeniem zwrotnym na podstawie korzystania wykrytego przez czujniki koloru jako „feromonu”. „Zmysł poprawności” decyduje, kiedy obraz jest ukończony – do tego celu wykorzystany jest dość zaawansowany system rozpoznawania wzorców. Na sam koniec robot umieszcza swój własny podpis w prawym dolnym rogu obrazu. Nie jest to pierwsze „robotyczne” podejście do sztuki – wspomnę chociażby o ArtSBot, czy sztucznych inteligencjach komponujących muzykę na podstawie dorobku Baha…